机器人控制技术(关于机器人控制技术简述)

1、机器人控制技术，英文robot control technology。

2、为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。

3、作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。

4、既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。